这是什么虫子？你叫什么名字？有毒吗？有什么用？

应该是天牛。天牛科，鞘翅目鞘翅目，是昆虫的总称。咀嚼口器有非常长的触须，常常超过其身体的长度，世界上大约有20000种。有些种类是害虫，其幼虫生活在木材中，可能对树木或建筑物造成危害。天牛是一种植食性昆虫，会危害木本植物，大部分是松、柏、柳、榆、核桃、柑桔、苹果、桃、茶，部分是棉花、小麦、玉米、高粱、甘蔗、大麻，少数是木材、建筑物、房屋、家具。它是林业生产、农作物栽培和建筑木材的主要害虫。鞘翅目天牛科甲虫约有4万种，其英文俗名来源于大多数物种极长的触角。全世界都有分布，但以热带地区最多。长度为0.4 ~ 18 cm，但如果包含天线，长度可以增加2 ~ 3倍。许多成虫(如欧洲的〔Clytus arietes〕采集花粉，体色有黄、黑、橙三种，看起来像黄蜂。一些热带种类的蚂蚁看起来像蚂蚁；非洲甲虫(Pterognatha gigas)就像一块苔藓或地衣，有几条线(伸出的触角)。

有药用价值，具体用法要遵医嘱。