请问各位专家，这是什么昆虫？最近家里到处都是，灾难泛滥。它有医学价值吗？

不要叫它千足虫，千足虫，篦虫，锅耳虫，虎杖虫，镗棍虫，空心管虫，大草蛉虫。

千足虫不咬人，但接触和玩弄它时，会分泌出能引起局部刺激的毒素，严重时可引起明显的红斑、疱疹和坏死。