《三国演义》第76回故事梗概及两个问题

许在与绵水的战争中击败了麦城。关羽攻取樊城，大获全胜时，曹勾结东吴，派进军樊城。关羽手臂受伤，无法作战。这是荆州又被吴狗袭击了。是的，蜀军军心动摇，士气崩溃。甚至节节败退。最后蜀军和关羽将军被困在麦城。关在回蜀途中被俘虏。最后被斩首。问题:1。为什么关羽没有接到命令就擅自北伐曹骏？2.是什么原因导致了曹操和关羽这次北伐的失败？