埃利奥特机器人如何辅助中药生产？

Aylett的联合客户Dambach (DBH)构思了一条方林中药固体制剂生产线，可以适应生产任务的变化，快速调整不同的剂型。生产线从熬制设备到通知快递员送货，真正实现了生产线的无人自动化。其中“设备管理”不是单一的装卸，需要有一定的灵活性，需要处理多个不同设备之间的交接工作。

中药行业对生产环境有着严格的要求，比如安全、防水、防静电等。最终方案是将一台Dambach AGV+ Aylett合作机器人EC66组合成一台复合机器人，作为设备间的中转站。该复合机器人具有防震、防稳像、防静音等生产特性。终端定位精度高达0.05mm，卫生条件符合GMP要求，100级洁净度适用于高度柔性的生产模式，可为整个中药处方制剂的生产和应用提供高效的系统解决方案。

流程步骤:

01煎煮设备煎煮中药制成中药汤剂，系统通知复合机器人前往设备出料口，船上的Aylett协作机器人完成取料；

02复合机器人将中药汤剂送至中药制粒设备侧，船上的Aylett合作机器人将汤剂倒入设备进料口制成固体颗粒；

03中药制粒设备将中药制成固体颗粒后，系统通知复合机器人前往中药制粒设备的出料口，船上的Aylett合作机器人拾取固体颗粒；

根据患者用药习惯，复合机器人将固体颗粒送入颗粒包装机/胶囊机/压片机，船上的Aylett合作机器人将其倒入设备的进料口，制成颗粒/胶囊/片剂；

颗粒包装机/胶囊机/压片机完成后，系统通知复合机器人从设备出口取颗粒/胶囊/片剂，送到快递点。完成后，系统通知快递公司安排快递员上门取药，送到患者手中。

DBH中药临床固体制剂生产线由煎煮设备、AGV+ Aylett合作机器人、制剂制作设备、中药制粒设备、颗粒包装机/胶囊机/压片机等组成。在各种设备中，协作机器人承担着转运、取料、卸料等简单、枯燥、重复的任务。生产线可以根据制造任务或生产环境的变化快速调整，以适应多品种、小批量的生产特点。还可以根据患者的个性化需求，灵活制造颗粒剂、片剂、胶囊剂等不同剂型，大大提高了多品种、定制化中药的生产效率。