埃利奥特机器人如何辅助中药生产?
Aylett的联合客户Dambach (DBH)构思了一条方林中药固体制剂生产线,可以适应生产任务的变化,快速调整不同的剂型。生产线从熬制设备到通知快递员送货,真正实现了生产线的无人自动化。其中“设备管理”不是单一的装卸,需要有一定的灵活性,需要处理多个不同设备之间的交接工作。
中药行业对生产环境有着严格的要求,比如安全、防水、防静电等。最终方案是将一台Dambach AGV+ Aylett合作机器人EC66组合成一台复合机器人,作为设备间的中转站。该复合机器人具有防震、防稳像、防静音等生产特性。终端定位精度高达0.05mm,卫生条件符合GMP要求,100级洁净度适用于高度柔性的生产模式,可为整个中药处方制剂的生产和应用提供高效的系统解决方案。
流程步骤:
01煎煮设备煎煮中药制成中药汤剂,系统通知复合机器人前往设备出料口,船上的Aylett协作机器人完成取料;
02复合机器人将中药汤剂送至中药制粒设备侧,船上的Aylett合作机器人将汤剂倒入设备进料口制成固体颗粒;
03中药制粒设备将中药制成固体颗粒后,系统通知复合机器人前往中药制粒设备的出料口,船上的Aylett合作机器人拾取固体颗粒;
根据患者用药习惯,复合机器人将固体颗粒送入颗粒包装机/胶囊机/压片机,船上的Aylett合作机器人将其倒入设备的进料口,制成颗粒/胶囊/片剂;
颗粒包装机/胶囊机/压片机完成后,系统通知复合机器人从设备出口取颗粒/胶囊/片剂,送到快递点。完成后,系统通知快递公司安排快递员上门取药,送到患者手中。
DBH中药临床固体制剂生产线由煎煮设备、AGV+ Aylett合作机器人、制剂制作设备、中药制粒设备、颗粒包装机/胶囊机/压片机等组成。在各种设备中,协作机器人承担着转运、取料、卸料等简单、枯燥、重复的任务。生产线可以根据制造任务或生产环境的变化快速调整,以适应多品种、小批量的生产特点。还可以根据患者的个性化需求,灵活制造颗粒剂、片剂、胶囊剂等不同剂型,大大提高了多品种、定制化中药的生产效率。