岩黄芪属的形态特征。

灌木，1-4m高。掌状三叶复叶，互生。叶柄；托叶较大，2片合生，与叶柄相对，附着于茎，先端分成2点。总状花序顶生；花大，有花梗，2-3朵花轮生；苞片具柄状，基部鞘状，脱落，没有小苞片；花萼钟形，有5枚萼齿，长度近相等，上面2枚萼齿合生。当它成熟时，花萼位于子房基部附近，用于环状连接分离。花冠黄色，花瓣近等长，均具长柄，旗瓣近圆形，先端凹，翼瓣和龙骨瓣四周；基地有耳朵；雄蕊10，分离，花药同型；子房线形，具柄，胚珠2-10，细花柱，点状柱头，顶生。荚果呈线形，扁平，薄革质，内部无隔膜，颈部细长。种子扁球形，斜椭圆形，有种阜。含有羽扇豆生物碱，有毒。