家里有一只黄黑相间的虫子，被踩死后满脚发臭。这是什么bug？

形态特征:

陆生双足节肢动物。虫体长1 ~ 2厘米，黄褐色，大时呈深褐色，背有硬壳，体扁而长，由许多链环组成。全身可分为头、胸、腹三部分。背面有黄色和黑色的圆环。

平时喜欢群居，一般生活在阴暗潮湿的地方，如枯枝落叶或瓦砾石块下。专门研究落叶和腐殖质；还有少数种类吃植物的芽和嫩根，是农业害虫。

千足虫虽然没有毒颚，不会蜇人，但也有防御性武器和技能。当它被触碰时，会立刻蜷成一团，站着不动，或者滚到其他地方，等危险过去后再慢慢伸出身子爬走。千足虫身体关节上有臭腺，能分泌一种有毒有臭味的液体，气味难闻到家禽鸟类都不敢啄它。

千足虫不咬人，但接触和玩弄它时，会分泌出能引起局部刺激的毒素，严重时可引起明显的红斑、疱疹和坏死。皮肤中的千足虫有毒分泌物要用大量的肥皂和水冲洗，但一定不能用酒精。如果皮肤有反应，可以外用皮质类固醇。眼睛受伤应立即清洗，并应使用皮质类固醇滴眼液或软膏。

马陆喜欢潮湿，容易带来细菌。生石灰撒在它出没的地方，它潮湿的环境就会变得干燥，马鹿就不会繁殖了。也可以用“三唑仑”喷，但是皮肤过敏的人最好不要用。

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