如何设置自信机械手的原点

2.如果手柄卡在机械手爪中，可以取下机械手的锁销。

3.如果是凸轮换刀机械手，松开电机制动器，用手柄转动机械手电机末端的电机轴，将机械手转回原位。

4.如果是液压机械手，在完成步骤1和2后，在手动模式下，点动机械手移出电磁阀，并慢慢将机械手返回到待机位置。心有机械手隶属于日本心有精机株式会社，成立于1973，以机械手为中心，推进塑料注塑车间rational FA机械及系统的开发、制造和销售。其主要产品有塑料注塑产品取出机械手、自动储存装置和省力自动机。